اختراع کفش اسکیت در سال 1763 توسط یک بلژیکی به نام Joseph merlin)ژوزفمرلین) به ثبت رسید. او که با سوار شدن بر کفشهای جدید خود به یک مهمانی در لندن رفته بود به ناگاه با آیینه ای بسیار بزرگ و قیمتی برخورد کرد و آنرا خرد نمود . به غیر از مرلین مخترعین دیگری هم کفشهای اسکیت با مدلهای مختلف ساختند که اکثر این کفشها دارای چرخهای خطی بودند که کفشهای تیغدار پاتیناژ را تداعی می کردند.